世界首例！显微外科手术机器人完成中央淋巴系统重建手术

世界首例！显微外科手术机器人完成中央淋巴系统重建手术

由于无法去除中央淋巴系统中难以触及的肿物，来自苏黎世大学医院（USZ）整形外科和手外科的一组医生创造了一个新的引流道，以缓解患者痛苦的淋巴瘀滞。显微外科手术系统首次用于此类手术。

瑞士苏黎世大学医院

当患者来到USZ整形外科和手外科时，她已经有了漫长的痛苦和治疗的历史。这名47岁的女性长期遭受左腹部的剧烈疼痛，体力活动后疼痛加剧。

她的疼痛伴随着严重的循环问题，使她很难一次行走100米。随着症状加重，进行动态MR淋巴管成像，可以显示淋巴管和淋巴结。

淋巴管造影显示左侧盆腔淋巴管呈梨状大小的囊性扩张，淋巴液反复积聚。这导致了巨大的疼痛，并可能通过影响自主神经系统和脊柱引起循环问题。

这种中枢淋巴系统疾病罕见，但对受累者来说是严重的，因为它们严重损害其生活质量。先天性淋巴系统畸形通常也发生于婴儿和儿童，导致大量问题，如肺部周围和腹部的慢性积液，伴有蛋白质丢失和广泛的淋巴水肿。

然而，治疗往往仅限于药物治疗和减少淋巴流量的特殊饮食；如果有泄漏，则尝试将其硬化。这些淋巴管畸形很少进行手术治疗，因为身体深处的手术部位难以到达，而且淋巴管有时只有0.5 ~ 1 mm大小。另一家医院对该患者的肿物进行硬化治疗的尝试失败了。

经过几个领域的专家的详细调查，硬化疗法的进一步尝试被拒绝了，因为有阻塞淋巴管导致肿大的风险。整形外科和手外科部副主任、显微外科和超级显微外科专家Nicole Lindenblatt指出：

这意味着患者的下半身可能会出现淋巴瘀滞。

相反，Lindenblatt的团队建议对患者进行一种重建显微外科手术，在肿物和左侧卵巢静脉之间建立一个新的连接，让淋巴液回流到中心静脉系统。

病人决定做手术。该手术是与USZ的一个由内脏外科和介入放射学专家组成的治疗团队一起计划的。

这项研究发表在《整形与重建外科-全球开放》（Plastic and Reconstructive Surgery—Global Open）杂志上。

手术采用Symani机器人手术系统。这是在世界上首次将该显微外科系统用于人体中央淋巴系统的手术，并取得了成功。病人的疼痛几乎在手术后立即消失。

术后3个月，患者几乎感觉不到任何症状，恢复得非常好，她可以行走数小时，没有任何虚弱或循环反应，日常生活不再受到限制。

Nicole Lindenblatt自2021年以来一直在使用该系统，是其首批用户之一。Lindenblatt指出：

我们可以利用它深入到更深的层次，在最精细的脉管上进行高精度的操作，并进行常规仪器很难完成的操作。多亏了我们对该系统的经验，我们知道我们也可以用它对中枢淋巴系统进行这样的手术。

同时，这也是该患者唯一的治疗选择。Lindenblatt还指出：

我们能够帮助病人进行手术，同时，我们能够展示这种设备以前从未使用过的新应用和可能性。

原文图1：动态MR淋巴管成像显示腰干扩张(白色箭头)。流入胸导管的淋巴液无阻塞(白色星号)。

原文图2：图2所示。:中央淋巴扩张(白色星号)和邻近的左卵巢静脉4毫米(白色箭头)的宏观视图。

原文图3：机器人辅助下成功吻合动脉瘤样扩张物与左卵巢静脉。近红外叠加模式显示ICG在吻合口上方流动，证实吻合口通畅并顺行流入静脉。

原文图4：术后3个月复查MR淋巴管造影:双侧腹股沟淋巴结钆注射后冠状位GRE-MRI(LAVA Flex) MIP。椎旁囊性病变(白色虚线)部分充满对比剂(白色箭头)。卵巢静脉部分充盈造影剂并流入肾静脉(白色箭头)。

附：相关背景信息

机器人系统的发展使机器人技术在淋巴管重建手术中的应用成为可能。虽然显微外科手术机器人的优势和成本必须仔细权衡，但它们的使用可能允许更小的手术入路，更容易进入解剖较深的结构甚至更小的脉管。

上述临床团队报告一例患者的中央淋巴扩张引起腹痛和严重减低的身体能力。超声辅助下吲哚菁绿淋巴结内注射可定位淋巴囊肿并与左侧卵巢静脉吻合，首次应用机器人辅助显微手术治疗中央淋巴系统。在成功重建淋巴引流和囊肿减压后，患者术前症状完全消退。

从外科的角度来看，Symani手术系统提高了精度，并允许显著较小的手术入路。考虑到中枢淋巴系统病理的高发病率和罕见性，中枢淋巴手术迄今很少进行。机器人辅助显微手术具有更高的精准度和更小的手术入路，极大地扩展了中央区淋巴病变的治疗选择。

机器人技术的发展使其在淋巴管重建手术中的应用成为可能。使用不同机器人系统的独立组的临床前和临床研究证明了机器人辅助(超级)显微外科手术的可行性。

2021年，该临床团队报告了Symani外科系统(Medical Microinstruments, Inc.， Wilmington, Del.)首次在人体中应用，进行淋巴重建。除了陡峭的学习曲线外，机器人辅助手术已被证明对更深层次的解剖平面有益。现在报告的是他们在世界上首次在人体中使用机器人显微外科系统来重建中央淋巴流动。

他们报告了首次使用机器人系统成功地在腹膜后中央淋巴系统和左卵巢静脉之间进行吻合，以重建淋巴流动。检索到胸导管静脉吻合的相关文献15篇，其中11篇为病例报道，4篇为病例系列。

在过去，该临床团队已经成功地治疗了先天性淋巴系统异常和获得性中枢淋巴系统病变，根据潜在病因在腹部或颈部行胸导管（thoracic duct, TD）吻合术。

到目前为止，Symani手术系统已被用于淋巴静脉吻合和带血管淋巴结转移。此外，他们还应用了不同类型的游离皮瓣、自体乳房重建、面瘫动力性重建和神经外膜缝合。也被其他作者用于在离体猪模型中缝合部分角膜移植物。然而，它的收益必须与成本进行权衡。

在瑞士，一台机器人辅助手术所需的耗材目前达到2000-2500瑞士法郎。附加成本包括实施和维护成本。他们发现，机器人辅助手术在传统显微手术器械难以触及的深层解剖平面中尤其有益。增加精度，特别是在小于1毫米的结构中，具有特别的价值。

此外，Symani手术系统可以很容易地使用3D外视镜进行远程操作，这为第二组外科医生在附近的解剖区域平行操作提供了足够的空间，也提高了外科医生的人体工程学位置和耐力性能。他们之前的研究表明，使用机器人手术系统进行吻合所需的时间在实施后迅速缩短。

目前该系统的局限性包括两个机械臂相对于彼此的位置呈固定角度；也就是说，手臂放得越低，它们在皮肤层面上的距离就越大。然而，对机器人系统的技术改进，包括灵活的手臂，可能在未来解决这个问题。

这是第一次用机器人系统进行中央淋巴系统吻合术。值得注意的是，机器人技术允许通过有限的开腹手术重建腹膜后中央淋巴管。考虑到中枢淋巴系统病理的高发病率和罕见性，手术应在仔细的计划和最大限度的精确后进行。

在这种情况下，Symani手术系统不仅提高了精度，而且显著减小了手术通路，从而减小了最终瘢痕。基于此，机器人辅助显微手术在扩大中央区淋巴管畸形的重建治疗方案方面显示出巨大的潜力。